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로봇관절용 제어기 유성 감속기 일체형 스마트액추에이터
디지탈 타입의 유성감속기가 내장된 스마트 액추에이터
GSA70-2425D 입니다.
제품 특성
1. 100W급 BLDC모터
2. 정격토크 280kgf.cm
3. 정격 각속도 25rpm
4. 정격 전압 24V, 정격 전류 4A
5. PWM과 모터 방향 신호로 쉽게 제어 (디지털 신호 입력),
과전류 보호회로 내장
6. 14극
크기 : Φ70 x 66mm
중량 : 약 774g
각 핀의 신호는 Low 0~1V(0V권장), High 3.3V~100V(5V권장) 가능합니다.
PWM주파수는 15~20kHz 권장드립니다.
제품사용 방법
제품 도면
제품 사양
?1. Reduction Ratio : 1/102
2. Exact Reduction Ratio : 5/512
3. Rated Tolerance Torque: 28N.m
4. Maximum Momentary Tolerance Torque: 60N.m
5. Torque Transfer Efficiency : 81%
6. Backlash: 10 min.
7. Torque Constant : 6.5 N.m/A
8. No Load speed: 30 rpm
9. Noise : 60dB
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|---|---|
| 모델명 | 상세설명참조 |
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